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... Robot隊員在全國賽場上的合影（受訪者提供圖片） 中國青年報客戶端訊（中青校媒記者 李嘉昕）RoboMaster2020賽季新規則發布後，王立恆的qq個性簽名改成了「東風跟蹤正常，遙測信號正常」。由於規則的改變和飛鏢、雷達兩個新兵種的增加，不僅僅是王立恆的社交app，他所在的西安電子科技大學IRobot戰隊，在2020年賽季規劃中也做出了新的部署和安排。戰隊在RM2020年91頁的賽季規劃中寫道：「我們所希望的，就是能夠在最基本、最詳細的賽季規劃中，找到我們的節奏。」 RoboMaster機器人大賽是一個為全世界青年工程師打造的機器人競技平臺。截止2019年，西電IRobot戰隊已經在這個充滿激情與熱血的競技場上摸爬滾打了三個年頭。「2017年首戰告捷，2018年折戟南京，2019年背水一戰」這是IRobot戰隊對於三年戰績的總結。 儘管如此評價，在2019年賽季中，戰隊仍取得了三年以來最好的成績。回顧三年來辛酸的付出歷史，IRobot戰隊現任隊長魯逢源做出評價：「除了老師、學校所提供的龐大的人力物力支持外，短時間的快速成長還得益於當時的參賽隊員拋下娛樂、休息甚至複習時間，缺啥學啥、現學現賣、敢打敢拼。」 被隊員戲稱擁有「影分身之術」的王立恆，是RM2019賽季的主力隊員之一。問及綽號的由來，王立恆言簡意賅：「就是幹得活太多了。」在2019年，由於戰隊成立時間短，有生力量稍顯薄弱，王立恆一人身兼宣傳經理、空中機器人負責人和機械研發三大職位，並輔助了一些外宣和與贊助商交涉的工作。「正常來講，由於工作極其繁重，我所在的每一個職位都需要一個人來全權負責。特別到了給賽委會上交中期視頻、完整視頻和各種報告的時候，我基本會花上好幾個通宵去剪視頻、做排版，而同時又不能拖延空中機器人的研發進度。」 魯逢源形容RoboMaster機器人大賽為「堪比諾曼第登陸，充滿血淚的比賽」。在5月份的分區賽之前，從技術調試到宣傳接洽，緊張的賽前準備讓魯逢源和他的隊友們「完全沒法好好上課」，在分區賽結束之後，馬上要進入期末考試，隊員們都會齊刷刷地在實驗室通宵複習，努力在幾天的時間裡補上因為沉迷於機器人的研發工作而落下的那些課程。期末考試後又開始衝刺備戰8月全國賽。而從2月份開學到8月份全國賽準備期間，來自集成電路專業的大三學生王立恆的課表上平均每周都有20多節課，很難想像他是如何在繁重的課業下，兼顧著戰隊「枯燥又壓力巨大的研發任務」。 除了時間緊張、人員有限、任務繁重等外部挑戰外，技術本身就是IRobot戰隊所面臨的首要問題。 一旦投入到技術方面的研究和開發，各種挫折和挑戰都會紛沓至來。比如子彈打不準、摩擦輪不同步、雲臺不穩定以及機械強度不足等等，這些問題普遍都較為複雜，牽扯到許多因素，全部依靠老師的指導是不現實的，主要還是依靠隊員們通過改進設計嘗試解決。「在某些關鍵性的問題上，我們可能會疊代十版、二十版甚至四五十版，而這一切努力可能只是為了糾正在按下發射按鈕時那一度的射擊精度誤差。」王立恆對於技術這把冷板凳早已習以為常。 在IRobot戰隊里，「魯老闆」是魯逢源的通行綽號，而這不僅因為他要求嚴格，更是他自身技術水平過硬的緣故。「他的個人能力非常突出，無論是團隊管理、機械設計、嵌入式設計還是硬體設計，他都精通。他又敢於與老師在各種戰隊運營與技術問題上叫板，爭論誰的想法更好，甚至會因為一個技術路線的問題和老師拍桌子吵到面紅耳赤。」王立恆這樣評價。 「不做出車不睡覺，誰拖進度誰通宵」這是懸掛在戰隊實驗室里的一條橫幅。隊員們對於隊長的尊重，正是源於他們對技術實力和汗水的青睞。「每一個人都在為了每一個小的時間節點而廢寢忘食。在這裡，通宵是常態，寒暑假留校是常態，吃飯吃到一半就蹲在地上調試更是家常便飯。沒有人會在這裡喊苦喊累，因為所有人都在為了Robomaster的冠軍獎盃這一個目標而努力奮鬥。」 儘管重視技術且水平過硬，魯逢源從來都不認為一個專注於RoboMaster的戰隊就是一個單純的技術分享研發組織。在問及誰是心目中最欽佩的隊員時，魯逢源沒有答案。對於他來說，「不論是管理部門、研發部門還是宣傳、影視部門都展現了非常專業、敬業的工作作風，無論是通宵調試、勇背黑鍋、眾籌資金、研判戰術還是審核圖紙、接洽廠家、採購報銷、拍攝剪輯無不體現了這支戰隊作為學生項目團隊不容小視的系統工程能力 。」 技術傳承固然重要，但是IRobot戰隊還想把它的精神、它的文化傳承下去。除了最基本的隊訓和隊旗外，IRobot戰隊設立了照片牆和攝影組來記錄隊員們的日常生活。戰隊還擁有微信官方公眾號和官方微博平臺，發布機器人科普信息和學習資料，進行知識共享和知識成果展示，以供新隊員及校內同學更加深入了解機器人的研發過程並且學習如何研發機器人。作為隊長，魯逢源尤其明白薪火相傳的道理：「通過這些資源傳承，在看到技術的同時，也能看到老隊員們的拼搏熱情，這更能激起一名新隊員的積極性和團隊榮譽感。不僅如此，也能藉此將RoboMaster所推廣的青年工程師文化弘揚到新一代。」 對於魯逢源來說，「主人翁精神」是一個好的機器人戰隊應該有的特質。「任何一個職能的承擔者都必須要有高度的全局責任感，堅決不能縱容自掃門前雪和給人使絆子的現象。」所以在IRobot戰隊，「勇於背鍋」是團隊所提倡的。在RM2020賽季規劃中這樣寫道：「比賽中，主動背鍋，穩住隊友心態是必要的；甩鍋，重複批評隊友，甚至爆粗口，下來就可以退役了。」「信言不美，美言不信」，魯逢源及其戰隊所恪守的「背鍋」準則，使IRobot戰隊可以「協調力量、見招拆招」。 短短三年，IRobot戰隊在西電積攢了不小的名氣。在2019年校迎新晚會上，戰隊被邀請參加迎新晚會，展示機器人；在2020年西電國際宣傳片中，也頻頻出現戰隊機器人的身影。但隱藏在幕後的隊員們，對於這些活動經歷卻很少主動提起。「我們所有人都在為了情懷而戰，參加RoboMaster大賽，並不能幫助我們保研，並不能給我們帶來看得見摸得著的利益，但是我們願意為這個比賽獻出自己的青春。為什麼？整整一年的備賽期，能留下來的每一個人，都是那一份沉甸甸的機甲情懷在支撐著自己走下去。」王立恆自豪且堅定。 本文源自中國青年報客戶端。閱讀更多精彩資訊，請下載中國青年報客戶端（http://app.cyol.com） 來源：中國青年報客戶端

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